1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個(gè)緊楔一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成。

2、尾輪：掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回迎頭，煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。

3、耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調(diào)換。

4、操縱機(jī)構(gòu)：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一端與絞車(chē)閘帶相連，通過(guò)操縱桿控制閘帶的開(kāi)合，對(duì)絞車(chē)的兩個(gè)滾筒分別進(jìn)行操縱。操作桿可安裝在絞車(chē)的左右任一側(cè)進(jìn)行操縱。

5、絞車(chē)：由電動(dòng)機(jī)、減速器以及兩個(gè)行星傳動(dòng)滾筒及兩組制動(dòng)器和輔助剎車(chē)帶組成。制動(dòng)器實(shí)際上起著離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。

工作時(shí)，剎緊工作滾筒上的制動(dòng)器，使內(nèi)齒輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪滾動(dòng)，從而借行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞鋼絲繩來(lái)牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝矸后沿料槽到卸料口卸料。

回程時(shí)，松開(kāi)工作滾筒的制動(dòng)器，剎緊空程滾筒的制動(dòng)器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。

由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。

為了防止停車(chē)后滾筒由于慣性仍要轉(zhuǎn)動(dòng)而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個(gè)滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車(chē)，以防止?jié)L筒因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。絞車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)。